domingo, 13 de mayo de 2018

Xarxes Socials

Compte gmail d'alumnes tecnològics de l'INS Bellvitge: Ins Tecnologics 
tecnologics@ibellvitge.net / password: tecnologia 

Amb aquest compte i l'identificador (tag) "MATRID+A" proposo:



IMPORTANT: totes les fotos i imatges han de tenir el link d'origen i han de ser d'ús lliure!!!

jueves, 10 de mayo de 2018

Dit4Test_2

A partir dels dubtes generats pels dits de la proba1 he decidit materialitzar la meva pròpia idea de falanges articulades.
Tot i la meva reticència inicial he decidit probar amb TinkerCAD, aplicació en línia de disseny 3D orientada a l'aprenentatge fins i tot a Primària.
M'he adonat que és molt intuitiu i que permet treballar amb prou precissió. Segurament ens permetrà arribar més lluny en el disseny 3D que FreeCAD. A més, podem inserir el model 3D en llocs web com aquest, inclús associar-li fotos [Enllaç al projecte]

Un cop impreses les falanges i la peça de suport hem afegit dos tendons de proba, un inferior per la flexió i un altre superior per l'extensió. Hem detectat errades de disseny i hem pensat com solucionar-les.



També he creat una col·lecció a Thingiverse on aniré pujant tots els dissenys que generarem en aquest projecte, per tenir-los endreçats i compartir-los [enllaç al projecte]

domingo, 6 de mayo de 2018

MATRID+A

La idea inicial del treball va ser dissenyar els comportaments d'una mà artificial a partir de l'estudi del funcionament biomecànic i neurològic (¿?) de la mà natural, amb d'un model 3D descarregat de la xarxa, perquè amb els nostres coneixements no ens trovàvem capaços de dissenyar-lo.

En aquest sentit podíem desenvolupar aspectes relacionats amb els interessos del Dani (enginyeria) i de l'Ivan (ciències de la salut), i vam trobar un nom pel nostre projecte que ens va agradar: Ma Artificial. Treball de Recerca de Ivan i Dani.

Aviat vam decidir que volem crear la nostra pròpia mà des de 0. Aixó implica molta creativitat en la generació d'idees, fer moltes proves amb conceptes i components que de partida no coneixem i un mètode de treball al que aquests dos alumnes els costava enfrontar-se.

La Carol va acabar proposant afegir un nou membre a l'equip: l'Adrian, al que podriem definir com maker. Els makers són gent que valora els aprenentatges adquirits fent per sobre dels que podem adquirir estudiant, utilitzen les tecnologies per crear el que sigui, no tenen por a l'error i utilitzen la xarxa per obtenir i compartir informació, coneixements i resultats.

L'incorporació de l'Adrian a l'equip obre molt bones perspectives, però genera un petit problema amb el nom del projecte que tant ens agradava ...
MATRAID? MATRADI? MATRIDA? MATRIAD? MATRDIA? MATRDAI? Afegir l'A genera noms que no tenen cap gràcia ni sentit.

Personalment m'agrada l'associació entre MATRID i MATRIX. Em sap greu perdre-la i proposo (provisional) MATRID+A, que a més fa referència a l'incorporació de l'Adrian al treball iniciat per l'Ivan i el Dani.

lunes, 30 de abril de 2018

Cub Soma

La nostra experiència amb el disseny 3D es remunta a 1r d'ESO amb SketchUp. La Carol pensa que potser no és el més adequat i ha proposat que aprenguem a utilitzar FreeCAD, software lliure i gratuit orientat a enginyeria mecànica i disseny industrial, amb videotutorials mol didàctics de Juan González (@Obijuan), enginyer de telecomunicacions, doctor en robòtica, un dels principals impulsors del moviment Maker a Espanya.
Ens hem proposat com a primer objectiu d'aprenentatge fer i imprimir les peces d'un cub Soma. Aquestes són les que ha fet el Dani:
Fins aqui trobem assequible el disseny de la ma amb peces prismàtiques, però encara haurem d'investigar com fer forats, com fer peces de formes més complexes, ...
El model s'ha compartit a Thingiverse, des d'on es poden descarregar els arxius stl de totes les peces.

lunes, 23 de abril de 2018

Mà amb 3 dits?

Buscant models de mans artificials a la xarxa hem trobat un molt lleig, però que ens ha provocat una reflexió: tots 5 dits són imprescindibles?


De manera intuïtiva hem pensat que en una mà deu haver 3 dits imprescindibles: el polze, l'índex i el cor. Aleshores ... què passaria si la nostra mà tingués només 3 dits?
  • Que si estan ben situats, la mà podria fer igualment les sevs funcions bàsiques.
  • Que estalviaríem diners (cada dit necessitarà un servo per moure's, i segurament un sensor). Per tant el resultat final seria més sostenible i assequible per tothom.
  • Que el producte final seria més lleuger i per tant, més còmode de portar.

Tot això ens semblen avantatges, però l'aspecte de la mà amb 3 dits seria estrany. Això ens ha portat a una nova reflexió: és important que un membre artificial vulgui semblar natural?

Som conscients que, encara que ens ho proposéssim, amb els nostres coneixements i mitjans no ho aconseguiríem. A més, pot ser que de partida una mà artificial no pretengui amagar que ho és ajudaria a normalitzar el fet que algunes persones poden recuperar o aconseguir qualitat de vida gràcies a la tecnologia.

Això no vol dir de cap manera que una mà protèsica hagi de tenir aspecte de mà robòtica. Nosaltres fugirem d'aquesta associació, per això no parlarem mai de mà robòtica sinó de mà artificial.

Ens agrada la idea. Potser la nostra mà tindrà només 3 dits. Ara cal informar-se si la nostra reflexió inicial (només 3 dits imprescindibles) és anatòmicament i biomecànicament certa.

viernes, 20 de abril de 2018

Dit4Test_1

He trobat a Thingiverse un model de dit que m'ha semblat interessant per què és de disseny simple i assequible per a nosaltres amb el que podem arribar a aprendre de modelat 3D:


He descarregat els arxius stl i he preparat el gcode. 
Com que no es tracta d'aconseguir qualitat sinó de tenir un model amb el que fer probes de funcionament i que ens pugui servir de referència per dissenyar els nostres, he modificat diversos paràmetres d'impressió (tamany, qualitat, ...) i he aconseguit baixar el temps d'impressió de 4h a 56 minuts. Aquest és el resultat un cop imprés:


No ens acaba d'agradar, perquè:
  • Les fixacions articulades de les falanges (brides a la imatge) oposen molta resistència i ens fa por que els servos que utilitzarem per moure els dits no tinguin prou força per tensar els tendons (fil de niló o metàl·lic, ja veurem). A més, creiem que amb el temps aniran perdent elasticitat, s'aniran deformant i al final el dit no recuperarà del tot.
  • Per permetre el moviment relatiu de les falanges, aquestes han d'estar separades, i l'aspecte del dit (a trossets) no sé ... 

De tota manera, he trobat un model de ma que utilitza dits semblants. Ens pot servir com inspiració:

miércoles, 11 de abril de 2018

Dissenyarem la nostra pròpia mà!

Un company de 2n de Batxillerat ens ha ensenyat la seva mà robòtica de joguina:
En veure-la ens hem adonat que potser no sigui necessari que les parts d'una mà artificial siguin de formes molt sofisticades, com algunes que hem vist a la xarxa, i hem pensat que amb pocs coneixements de disseny 3D podem arribar a dissenyar la nostra pròpia mà en comptes de treballar sobre un model ja fet i descarregat d'Internet.

Ens agrada la idea. Això afegeix una nova dimensió al projecte: dissenyarem des de 0 la nostra pròpia mà!