Dit4Test_1

He trobat a Thingiverse un model de dit que m'ha semblat interessant per què és de disseny simple i assequible per a nosaltres amb el que podem arribar a aprendre de modelat 3D:

He descarregat els arxius stl i he preparat el gcode. 
Com que no es tracta d'aconseguir qualitat sinó de tenir un model amb el que fer probes de funcionament i que ens pugui servir de referència per dissenyar els nostres, he modificat diversos paràmetres d'impressió (tamany, qualitat, ...) i he aconseguit baixar el temps d'impressió de 4h a 56 minuts. Aquest és el resultat un cop imprés:

No ens acaba d'agradar, perquè:

• Les fixacions articulades de les falanges (brides a la imatge) oposen molta resistència i ens fa por que els servos que utilitzarem per moure els dits no tinguin prou força per tensar els tendons (fil de niló o metàl·lic, ja veurem). A més, creiem que amb el temps aniran perdent elasticitat, s'aniran deformant i al final el dit no recuperarà del tot.
• Per permetre el moviment relatiu de les falanges, aquestes han d'estar separades, i l'aspecte del dit (a trossets) no sé ... 

De tota manera, he trobat un model de ma que utilitza dits semblants. Ens pot servir com inspiració: